Српскиот крал Милутин Немањиќ се оженил дури пет пати. Се оженил, како и повеќето средновековни владетели, од политички мотиви. Само со петтата сопруга, малолетната Симонида немал наследници.
Историјата ги памети неговите потомци: српскиот крал Стефан III од Дечани, потоа несудениот српски крал Константин, неговата ќерка Ана (Недa) и ќерката со многу необично име – царицата Немањиќ.
Царица, или како што ја нарекувале Зорица, е родена околу 1283 година во бракот на српскиот крал Милутин и неговата трета сопруга Јелисавета Арпад, ќерка на унгарскиот крал Иштван V. Иако бракот со Јелисавета не траел долго, само една година, Милутин ја вратил мајката на царицата во нејзината татковина Унгарија, а ќерката царица ја оставил да расте на неговиот двор со браќата Стефан и Константин.
Царицата Немањиќ ја споменува анонимен хроничар кој во 1308 година поминал низ Србија и оставил податоци за причините за граѓанската војна меѓу Милутин и неговиот брат Драгутин, кралот на Срем. За време на преговорите со владетелите на Западна Европа, Милутин му понудил на Чарлс Валоа брак помеѓу Карло II Алансон и неговата ќерка царица. Овој брак требало да го зајакне сојузот меѓу Милутин насочен против византискиот император Андроник II.
Преговорите беа спроведени во јули 1308 година и завршија со неуспех. Сепак, се споменува дека царицата се омажила двапати. Не се памети датумот на нејзината смрт, како и тоа дали имала потомство. Сепак, таа останува запаметена како српска принцеза со најуникатното име, кое никогаш во историјата не го носела ниту една српска принцеза.
Ликот на царицата Немањиќ е прикажан на фреските во Грачаница и Дечани.
