Кралот Милутин Немањиќ бил еден од најмоќните средновековни српски владетели. За време на неговото речиси четириесетгодишно владеење, тој ја прошири земјата на досега неискористени граници, а важна беше и меѓународната репутација што земјата почна да ја ужива.
Меѓутоа, во приватниот живот Милутин со денешна терминологија би можел да се окарактеризира како „женкар“. Се оженил пет пати и оставил четири деца. Од една од тие брачни авантури, Милутин остана со ќерка со необично крстено име – Царица.
Царица Немањиќ (понекогаш наречена Зорица) била српска принцеза, ќерка на кралот Милутин и неговата трета сопруга Јелисавета Арпад.
Иако бракот со Јелисавета не траел долго (само околу една година), српскиот крал останал со ќерката. Нејзината мајка, родена во Унгарија, Милутин ја вратил во татковината, но Царица останала на српскиот двор и пораснала со другите деца на кралот.
Царица ја споменува анонимен хроничар кој во 1308 година поминал низ Србија и оставил податоци за причините за граѓанската војна меѓу браќата Милутин и Драгутин Немањиќ.
За време на преговорите со владетелите на Западна Европа, Милутин му понудил на Чарлс Валоа брак помеѓу неговиот син Чарлс II од Алансон и неговата ќерка Царица. Овој брак требаше да го зајакне сојузот меѓу грофот и Милутин против византискиот император Андроник II.
Преговорите биле одржани во јули 1308 година и завршиле неуспешно.
Што се случило подоцна со принцезата Царица не е познато. Можно е некаде да се најде информација дека се омажила двапати. Прикажана е на фреските во Грачаница и Дечани.
